Cápsula fotoeléctrica
2021-09-04 10:201. Principio de la vaina fotoeléctrica
Para completar la tarea de detección y seguimiento de objetivos en el aire, una aeronave necesita una plataforma aerotransportada y un sistema integrado compuesto por equipos de detección en la plataforma, que se denomina cápsula en forma de hardware.
De acuerdo con las funciones del equipo incorporado, las cápsulas aerotransportadas se pueden dividir en cápsulas de navegación, cápsulas de seguimiento y orientación, cápsulas de medición infrarroja, cápsulas de interferencia electrónica y cápsulas de inteligencia electrónica. Las armas guiadas con precisión de la aeronave se basan principalmente en las cápsulas de seguimiento y puntería de la aeronave para indicar los objetivos. La cápsula de seguimiento y puntería fotoeléctrica es un sistema de seguimiento de imágenes fotoeléctricas, y su función de captura, seguimiento y puntería (ATP) finalmente se completa con el servosistema de seguimiento. Este servosistema de seguimiento se compone principalmente de tres partes: sistema de sensor fotoeléctrico, sistema de control y procesamiento de señales y sistema de estabilización de seguimiento (sistema de estabilización de imagen).
La cápsula fotoeléctrica UAV es un tipo de cápsula UAV, que generalmente se compone de cámara de luz visible, movimiento infrarrojo, unidad de procesamiento de señal, unidad de compresión de imagen, unidad de plataforma estable, etc. Tiene las funciones de tomar fotografías y videos, que pueden realizar todo -Seguimiento meteorológico, cámara y seguimiento de objetivos de larga distancia. Hay muchos tipos de tecnologías utilizadas en la cápsula fotoeléctrica de los drones y, según las diferentes funciones, los tipos de tecnologías también son ligeramente diferentes. Hay tres tecnologías más utilizadas y representativas: tecnología de imágenes térmicas infrarrojas, tecnología de procesamiento de imágenes digitales y seguimiento dinámico de objetivos. Tecnología.
2. Sistema de estabilización de giroscopio de vaina fotoeléctrica
Incluye principalmente tres partes:
(1) Instrumento principal: El instrumento principal del sistema de estabilización de imagen es una estructura de cardán sostenida por dos ejes. El anillo interior (anillo horizontal) se utiliza para instalar instrumentos de medición fotoeléctricos, y el anillo exterior (anillo azimutal) se instala verticalmente en la base. Los ejes de rotación de los dos anillos son ortogonales, y se instala un giroscopio flexible de dos grados de libertad respectivamente en los dos anillos, y se forma un giroscopio de velocidad a través de un bucle bloqueado para medir la velocidad angular de la rotación de los dos hachas
(2) Amplificador de control: el amplificador de control controla la rotación de los motores impulsores en los dos anillos de acuerdo con las instrucciones de operación y la cantidad de pérdida del objetivo de seguimiento, de modo que el eje óptico del instrumento de medición esté siempre alineado con el objetivo. .
(3) Unidad de cálculo de distancia perdida: la unidad de cálculo de distancia perdida calcula la distancia perdida del objetivo de acuerdo con la imagen medida por el instrumento de seguimiento fotoeléctrico y la ingresa al controlador como la entrada del bucle de posición del sistema.
3. Tecnología de procesamiento de imágenes
El seguimiento de objetivos basado en información de imágenes, abreviado como seguimiento de imágenes, es un nuevo tipo de tecnología de seguimiento y reconocimiento de objetivos que se basa en tecnología de procesamiento de imágenes e integra orgánicamente tecnología informática, tecnología de sensores, reconocimiento de patrones, inteligencia artificial y otras teorías y tecnologías. Se basa en la tecnología de imágenes para obtener información más rica sobre el objetivo, fuertes capacidades antiinterferencias y buenas capacidades de combate en todo clima. La relación entre el objetivo y la información del espacio real se puede utilizar para reducir de forma eficaz el retraso en la estimación de la maniobra y mejorar el rendimiento del seguimiento. Por lo tanto, este tipo de método de estimación de maniobra directa basado en sensores de imágenes y procesamiento de imágenes tiene amplias perspectivas de desarrollo. El seguimiento de imágenes se puede dividir básicamente en tres métodos: seguimiento de puerta, seguimiento de correlación y seguimiento de filtro basado en el modelo de movimiento objetivo. Entre ellos, el tercer método de seguimiento es el más utilizado y tiene el mejor efecto.
Las cápsulas fotoeléctricas UAV se utilizan principalmente en los campos de protección contra incendios forestales, agricultura, protección ambiental, respuesta a emergencias, inspección de energía eléctrica y otros campos. Entre ellos, la inspección de energía eléctrica, el departamento de bomberos (incluida la protección contra incendios y la prevención de incendios forestales), la policía armada y los departamentos de rescate de emergencia de seguridad pública son las necesidades actuales Las tres áreas más grandes. Con el rápido desarrollo del mercado de UAV y la expansión continua de los campos de aplicación de UAV, la demanda del mercado de módulos optoelectrónicos de UAV continúa creciendo. La industria todavía tiene un gran espacio para el desarrollo en el futuro, y sus perspectivas de desarrollo son prometedoras. Las empresas chinas deben cooperar con universidades e instituciones de investigación para promover la estrategia de investigación y desarrollo tecnológico de"producción, estudio e investigación", brindar soporte técnico a las empresas, reducir los costos de insumos técnicos y promover la mejora del nivel técnico de las cápsulas fotoeléctricas de drones domésticos.